孔子周游列国图）
子路夜里住在石门，看门的人问:“从哪里来?”子路说:“从孔子那里来。”看门的人说:“是那个明知做不到却还要去做的人吗?”
“知其不可而为之”，这对孔子的概括真是入木三分，深刻得很。显然，这个守城门的人并不是一个等闲之辈，而是一个修养很高却隐身于市朝的大隐士。回到明“知其不可而为之”这句话本身来看，这是一个理想主义者的形象勾画。
一个人知道自己所从事的事情是可望成功的，于是坚持干下去，最后果然取得成功，他固然是一个成功的人，但说来却并没有什么特别的了不起。而一个人明知自己所从事的事情，在自己的有生之年不可能取得成功，但他还是一丝不苟地坚持做下去，“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”为自己的信念和理想而献身，这就非常不易而难能可贵了。就像愚公移山，又像西绪福斯把石头推上山坡，圣人何尝不知道“克己复礼”任重而道远，但却周游列国，“累累如丧家之犬”而精神不改，晚年退居讲学，仍然以礼乐文化为核心内容，为推行仁道而贡献力量。正如曾子所说:“仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?”正是这一方面的精神，突现了儒家积极入世的特征，与“知其不可而不为”的道家大相径庭。